伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
    伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

    东元防爆电机YB3是属于“Exd”型隔爆电机，采用国的Exd IIB T4 设计，其外壳能承受通过外壳任何接合面或结构间隙渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸汽形成的性环境的点燃，可在易区域安全运行；采用东元F级绝缘，耐热度高，抗电冲击强，绝缘寿命长，在恶劣环境下也能胜任；使用进口品牌之轴承，钢厂之硅钢片，性能根据保障。东元防爆电机凭借规范化的设计、的材料、的加工设备和完善的体系在时候石油化工行业中得到了广泛的应用。

1小修 1）清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 2）检查，紧固各部位螺栓。 3）检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 2中修 1）包括小修内容 2）解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3）拆检润滑油及疏通油路。 4）检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。 5）检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。 6）检查，东元高压电机销售中心，更换针齿套、针齿销、输出轴及销轴及销轴套。 7）找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3大修 1）包括中心内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿轮、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件

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